À des années-lumière de la Terre navigue le vaisseau spatial Le Voyageur Stellaire. À bord, la commandante Julia et son équipage explorent les confins de l'espace à la recherche d'une seule réponse : sommes-nous seuls dans l'Univers ? Depuis 10 longues années, ils découvrent des planètes de toutes les tailles et de toutes les couleurs, mais toujours aucune trace de vie. Ne serait-il pas temps de rentrer à la maison ? Avant leur retour, ils décident d'explorer une dernière planète, et font enfin l'ultime découverte tant attendue : mais qui sont ces étranges créatures jaunes qui, comme nous, ont des yeux, des bras et des jambes ?