Lucky Souple retrace deux épisodes de vie à des époques distinctes. À la fin des années 80, Franck et Xavier sillonnent la Bretagne à vélo et scellent une amitié forte. 35 plus tard, pour ses dernières heures, Xavier trouve à ses côtés, une urgentiste déontologique et zélée. Facétieux et rusé, il tentera par tous les moyens de la rallier à son projet : rejoindre Franck désormais oncologue avec qui, contre les protocoles légaux admis, il a choisi d'organiser son départ selon ses propres volontés.